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A tecnologia robótica do Exército Americano aprimora as operações no campo de batalha

O Exército Americano elaborou uma técnica robótica por meio de comandos e comunicações seguras com seus dispositivos robóticos em campo de batalha, evitando desgastes ou falhas em missão

Os pesquisadores do Exército Americano desenvolveram uma técnica que permite que os robôs/drones permaneçam resistentes quando confrontados com perdas/delays de comunicação intermitentes no campo de batalha.

A técnica, chamada de Formato-α (Formato-Alpha), fornece um método eficiente para resolver conflitos de objetivos entre vários robôs que podem operar a mesma área durante as missões, incluindo busca e resgate não tripulados, reconhecimento robótico, vigilância de perímetro e detecção robótica de fenômenos físicos, como radiação e concentração subaquática de formas de vida.

Os pesquisadores do Comando de Desenvolvimento de Capacidades de Combate do Exército dos EUA, conhecido como DEVCOM, Laboratório de Pesquisa do Exército e do Departamento de Ciência da Computação da Universidade de Nebraska, Omaha colaboraram, em conjunto, desenvolveram em um artigo sobre o assunto que fora publicado na revista Robotics and Autonomous Systems da ScienceDirect.

“Os robôs que trabalham em equipes precisam de um método para garantir que não dupliquem o esforço”, disse o pesquisador do Exército, Dr. Bradley Woosley.

“Quando todos os robôs podem se comunicar, existem muitas técnicas que podem ser usadas; no entanto, em ambientes onde os robôs não podem se comunicar amplamente devido à necessidade de permanecerem ocultos, seja por desordem de frequências de rádios que não funcionam para comunicações de longa distância ou para preservar a bateria ou largura de banda para mensagens mais importantes, os robôs precisarão de um método para coordenar com o mínimo de comunicações possíveis. ”

Essa coordenação é realizada por meio do compartilhamento de sua próxima tarefa com a equipe, e membros selecionados da equipe se lembrarão dessas informações, permitindo que outros robôs perguntem se algum outro robô executará essa tarefa sem precisar se comunicar diretamente com o robô que selecionou a tarefa, disse Woosley .

O robô que se lembra de uma tarefa é baseado na topologia de sua rede de comunicação sem fio e no layout geométrico dos robôs, continuou Dr. Woosley.

Cada robô recebe uma forma delimitadora que representa a área do ambiente para a qual eles estão armazenando os locais dos objetivos, o que permite uma pesquisa rápida na rede de comunicações para encontrar o robô que saberia se havia algum objetivo solicitado naquela área, continuando a missão designada.

Com informações U.S. Army DEVCOM Army Research Laboratory Public Affairs, via Redação Área Militar

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