USAF – Equipe de cadetes realiza pesquisa em robótica


Uma equipe de professores e cadetes com a Academia da Força Aérea dos EUAde Centro de Pesquisa de Eficácia do Combatenteuma diretoria do Departamento de Ciências Comportamentais e Liderança, estão se esforçando para determinar a praticidade de incorporar um robô em missões operacionais da Força Aérea.

A pesquisa dirigida por cadetes se concentra na coleta de dados e no desenvolvimento de soluções para integrar um robô Ghost Robotics Vision 60 na defesa da base.

“Nosso objetivo principal em todas as pesquisas que fazem parte do WERC é enriquecer a educação de cadetes por meio de pesquisas focadas em sistemas sociotécnicos em conflitos futuros”, disse o tenente-coronel James Walliser, diretor do WERC. “Os cadetes deste projeto aprenderam muito sobre a integração de robôs nas forças armadas. Nós nos esforçamos para que todas as nossas pesquisas beneficiem o combatente.”

Empregando software de modelagem
Cadetes seniores e do primeiro ano colaboram para definir os requisitos do cliente para o robô usando o software de modelagem CATIA, ou Aplicativo interativo tridimensional auxiliado por computador. O departamento fornece as licenças de software que permitem aos cadetes empregar conceitos de engenharia de sistemas baseados em modelos, de acordo com Cadet 1st Class Leslie Cunamay, especialista em engenharia de sistemas e líder da equipe de robótica.

“Durante a pesquisa, podemos perder de vista os requisitos primários da missão e, às vezes, morder mais do que podemos mastigar”, disse Cunamay. “Mas o software nos ajuda a manter o foco, então realizamos o que é viável de acordo com nossos objetivos.”

Cunamay e sua equipe usam o CATIA para referenciar virtualmente diagramas lógicos e físicos que detalham a funcionalidade do robô.

“Se você é um operador, podemos dizer que você será responsável por x, y e z e é assim que isso vai afetá-lo”, disse Cunamay. “Dependendo da sua missão, podemos determinar como o emprego do robô também pode impactar outras posições na operação. O CATIA nos ajuda a entender melhor as capacidades e limitações do robô.”

Desempenho de teste
Cadet 1st Class Micah Treptau, um especialista em codificação, e Cadet 1st Class Justin Harmon, um técnico de robótica, estão medindo quanta energia a bateria do robô usa com base no peso, distância percorrida e tempo de operação. Esta informação será valiosa para futuros clientes, de acordo com Treptau.

“Nosso objetivo é criar um gêmeo digital do cão robô”, disse Treptau. “Dessa forma, as pessoas podem usar os dados para avaliar e simular a melhor e mais eficaz maneira de empregá-los.”

A pesquisa também se concentra em medir o comportamento humano e a atitude das pessoas em relação à proximidade de um robô.

“Se conseguirmos que as pessoas se sintam mais à vontade com este [robot] então podemos inseri-lo na força de trabalho com muito mais eficiência”, disse Treptau.

Treptau supôs que a exposição ao robô seria uma solução primária para a aclimatação de um indivíduo, um objetivo repetido por Walliser.

Colaboração entre combatentes e tecnologia
“Estamos muito focados no agrupamento humano-robô e na confiança na automação e em descobrir como as pessoas podem controlar, operar e trabalhar com essas novas tecnologias robóticas e de IA”, disse Walliser. “É um pilar da nossa pesquisa no WERC.”

O WERC se interessou pelo robô Vision 60 nos últimos anos devido à compra de outras bases da Força Aérea para suas próprias operações, de acordo com Walliser.

“A parte emocionante é onde este projeto pode ir ao longo dos próximos anos”, disse Treptau. “O que estamos fazendo é apenas arranhar a superfície da modelagem do que o robô é capaz e, então, as pessoas podem realmente testar essas capacidades no futuro usando os dados que coletamos.”

A atual equipe de cadetes encerrará seus projetos e repassará as lições aprendidas para a próxima turma de cadetes-pesquisadores.



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